Град Царево, известен преди като Василико или Мичурин, е разположен върху два малки полуострова около прекрасен залив. Отстои на 70 км югоизточно от град Бургас и на 17 км от град Приморско.
На южния полуостров има останки от средновековна крепост. Тя е построена на края на нос Кастро и е представлявала четириъгълна постройка. Северно от Царево при археологически разкопки са открити останки на амфори и римска керамика от 4- 6 век.
Заливът някога е представлявал пристанище за големи плавателни съдове. Двете крайбрежни скали били обаче опасни при силен източен вятър и корабите обикновено го отбягвали.
Църквата "Св. Троица", построена през 1810 година, се намира в квартал Василико. В нея има запазени икони, рисувани от иконописци като Йоан Зограф, Димитър Зограф, Тодор Зограф, свидетелствуващи за съществуването на по- стара църква. Най- почитани са иконата на Св. Никола, покровителят на моряците и рибарите и иконата на Йоан Кръстител.
Сега в Царево се намира новото пристанище, благодарение на което се развива и целият Странджански край.
Царево има три плажа, а близо до него са разположени къмпингите "Българка" и "Нестинарка".